车联网中基于英特尔® 架构的激光雷达 3D 点云处理与感知融合方案
在基于车联网(C-V2X)的车路协同应用中,路侧感知设备获取的交通目标与交通环境信息由路侧边缘计算设备进行分析处理,生成各类 I2V(Infrastructure-to-Vehicle)消息,并由路侧单元(RSU)通过无线链路发送给各类道路交通参与者(包括联网车辆和弱势交通参与者),用于提升交通安全与交通效率。作为路侧感知设备的激光雷达,由于其 3D 成像和精确测距等卓越性能,受到越来越广泛的应用。基于英特尔® 架构的路侧边缘计算设备,在处理激光雷达生成的 3D 点云中(无论是深度学习还是传统计算机视觉),都显示出了卓越的性能。本文介绍了基于第 11 代英特尔® 酷睿™ 处理器和英特尔®OpenVINO™ 工具套件分发版的集和诚® 路侧 MEC 设备,用于支持基于深度学习的 3D 点云处理和pg电子游戏试玩平台网站® 雷视一体机(激光雷达与摄像头)的感知融合计算。我们为车联网产业界提供了高性价比的路侧感知和路侧边缘计算解决方案。